Περιγραφή
Τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMRs) είναι ευφυείς συσκευές με αυτόνομες δυνατότητες πλοήγησης και περιβαλλοντικής αντίληψης και χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή, την αποθήκευση, την ιατρική περίθαλψη και τη λιανική . AMR χρησιμοποιεί πολλαπλές αισθητήρες όπως το Lidar, οι κάμερες, οι υπεριώδεις αισθητήρες και οι αδρανείς μονάδες, η μέτρηση των μέτρων, Σχεδιασμός δυναμικής διαδρομής χωρίς να βασίζεται σε σταθερά κομμάτια . Η δομή του περιλαμβάνει ένα σύστημα κίνησης, ένα σύστημα ελέγχου και ένα σύστημα αισθητήρων, υποστηρίζοντας την αυτόνομη αποφυγή εμποδίων και την εκτέλεση εργασιών .
Χαρακτηριστικά
Περιβαλλοντική αντίληψη σε πραγματικό χρόνο και δυνατότητες βελτιστοποίησης αυτόνομης διαδρομής
Τα AMR είναι εξοπλισμένα με συστήματα πολλαπλών αισθητήρων όπως ραντάρ λέιζερ, στερεοφωνικές κάμερες, IMU (μονάδα αδρανειακής μέτρησης) κ.λπ. ., σε συνδυασμό με αλγόριθμους SLAM για να επιτευχθούν χαρτογράφηση και τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας με σφάλμα μικρότερο από ± 5mm.}}}}} περιβάλλοντα .
Ευέλικτη ανάπτυξη και συμβατότητα με τα υπάρχοντα συστήματα εγκαταστάσεων
Σε σύγκριση με τα AGVs, τα AMRs δεν βασίζονται σε μαγνητικές λωρίδες, κομμάτια ή QR κωδικούς, να υποστηρίζουν δωρεάν πλοήγηση σε χώρους χωρίς προκαθορισμένες διαδρομές, δεν απαιτούν τροποποιήσεις υλικού μεγάλης κλίμακας, και ο κύκλος ανάπτυξης είναι συνήθως μεταξύ 1 και 3 εβδομάδων . με docking με WMS και MES Standard Protocols (όπως το MQT, το REST API). Παρακολούθηση, μείωση του κόστους ανάπτυξης του συστήματος .
Μηχανισμός ασφαλείας πολλαπλών επιπέδων
Τα AMRs είναι εξοπλισμένα με ραντάρ λέιζερ 360 μοιρών, κάμερες ανίχνευσης εμποδίων και συστήματα λογικού ελέγχου ασφαλείας . τα καλύμματα της εμβέλειας ανίχνευσης 1 . 5 ~ 3 . 0 μέτρα, με περιφερειακές προειδοποιήσεις και αυτόματες λειτουργίες επιβράδυνσης και μπορούν να αποφεύγουν τα άτομα και τα δυναμικά obstacles. Οι βιομηχανικές κατηγορίες AMR επιτυγχάνουν το υψηλότερο επίπεδο συνεργατικής ασφάλειας ανθρώπινης μηχανής μέσω συστημάτων ελέγχου E-STOP (στάθμευσης έκτακτης ανάγκης) και επιπέδου PL-D (επιπέδου επιδόσεων), μειώνοντας την πιθανότητα σύγκρουσης και ατυχημάτων κατά τη διάρκεια των εργασιών χειρισμού.
Η απεικόνιση δεδομένων οδηγείται
Τα AMR συλλέγουν δεδομένα όπως η κατάσταση λειτουργίας, η ισχύς, ο ρυθμός ολοκλήρωσης των εργασιών, η απόδοση διαδρομής κ.λπ.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMRS), κατασκευαστές αυτόνομων κινητών ρομπότ της Κίνας (AMRS), προμηθευτές, εργοστάσιο
