Περιγραφή
Το ρομπότ του Gantry είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ που χτίστηκε σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων (Cartesian Coordinate System), το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, χειρισμό υλικών, συναρμολόγηση, συσκευασίες και άλλα πεδία . Η δομή του συνήθως αποτελείται από δύο ή πιο κατακόρυφα κύρια δοκάρια, διασταυρώσεις, στήλες στήριξης και κίνησης για να σχηματίσουν ένα σταθερό πύλη πύλης {}} Τρεις άξονες X, Y και Z, με υψηλές δυνατότητες ακρίβειας και επαναλαμβανόμενων εντολών .
Χαρακτηριστικά
Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και δυνατότητα ελέγχου επαναληψιμότητας
Ο βραχίονας ρομπότ του ρομπότ χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες και βίδες με σφαίρες υψηλής ακρίβειας ή συστήματα οδήγησης τροχών για να επιτευχθεί ακρίβεια τοποθέτησης του άξονα του ± 0 . 02mm και η ακρίβεια επαναληψιμότητας διατηρείται γενικά εντός του εύρους του ± 0 { Ταυτόχρονα, ο ελεγκτής υιοθετεί ένα σύστημα ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου και συνδυάζει έναν κωδικοποιητή λέιζερ για να διορθώσει την απόκλιση της τροχιάς σε πραγματικό χρόνο.
Υποστηρίζει μεγάλο εύρος ταξιδιού και υψηλή λειτουργία φορτίου
Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά αρθρωτά ρομποτικά όπλα, ο βραχίονας ρομπότ Gantry έχει μεγαλύτερη εμβέλεια μετακίνησης στις κατευθύνσεις x και y, που καλύπτει έως και 320 μέτρα στον άξονα x, 15 μέτρα στο άξονα y και 1 . 5 μέτρα στον άξονα {. από την άποψη του φορτίου, ο οδηγός και ο συνδυασμός μπορούν να υποστηρίξουν το κορυφαίο φορτίο των 50kg για 5kg έως 5kg, Τα φορτία των 700kg . η υψηλή χωρητικότητα φορτίου οφείλεται κυρίως στον άκαμπτο σχεδιασμό της σιδηροτροχιάς οδηγού και στη διμερής σύγχρονη δομή κίνησης, η οποία είναι κατάλληλη για εργασίες όπως ο χειρισμός, η συγκόλληση ή η κοπή μεγάλων ή βαρών τεμαχίων εργασίας.
Τυποποιημένη δομή
Ο βραχίονας ρομπότ Gantry υιοθετεί το αρθρωτό σχεδιασμό κατασκευής . Τα βασικά του συστατικά περιλαμβάνουν γραμμικές μονάδες, ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου, κιβώτιο ταχυτήτων, σερβο -δίσκους, κλπ. Αυτό των ρομπότ πολλαπλών συνθηκών και η συχνότητα συντήρησης είναι επίσης χαμηλότερη .
Μικρή κατοχή χώρου
Η πορεία του ρομπότ είναι κυρίως εγκατεστημένο στην κορυφή του εξοπλισμού ή στο πλαίσιο . Η τροχιά κίνησης είναι παράλληλη με το έδαφος και μπορεί να ολοκληρώσει τις μεγάλες αποστάσεις οριζόντιου ή κατακόρυφου χειρισμού χωρίς να καταλαμβάνει την περιοχή του εδάφους . Η δομή του χειρισμού μπορεί να βελτιώσει την επιφάνεια με την επιφάνεια περισσότερο από 30%. Η επέκταση του αριθμού των αξόνων (όπως 3 άξονες επεκτάθηκε σε 4 άξονες ή 6 άξονες) και ρυθμίζει τη λογική διαδρομής και εργασίας μέσω του προγραμματισμού για να προσαρμοστεί στις μεταβαλλόμενες ανάγκες διαφορετικών παρτίδων και διαφορετικών μεγεθών τεμαχίων εργασίας .
Δημοφιλείς Ετικέτες: Gantry Robot Arm, Κίνα Gantry Robot Arm Κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο
